Un primo sguardo al robot Optimus Gen-2 di Tesla

Tesla presenta il robot Optimus di nuova generazione con importanti aggiornamenti

È stato presentato Optimus-Gen 2, la seconda versione del robot umanoide Optimus di Tesla. La società ha pubblicato un video che mostra i numerosi progressi apportati all’Optimus-Gen 2 dopo la presentazione di un prototipo all’evento Tesla AI Day.

Il fatto che Tesla ed Elon Musk siano in prima linea nel miglioramento di questi robot non deve sorprendere. Rispetto al loro primo robot umanoide, il Bumblebee del 2022, e all’Optimus Gen 1 dell’inizio di quest’anno, la versione più recente, l’Optimus Gen 2, rappresenta un progresso significativo. Ha subito numerosi miglioramenti hardware, in particolare l’incorporazione dell’elettronica e di attuatori e sensori di nuova precisione e accuratezza progettati da Tesla. Le sezioni articolate delle dita dei piedi, basate sulla geometria del piede umano, consentono di camminare in modo più naturale.

Secondo questo articolo, il robot può muovere la testa in modo più simile a quello umano perché ora ha un collo movimentato secondo la configurazione 2-DoF, il che può essere sorprendente o terrificante.

In ingegneria e fisica, “DoF” sta per “Degrees of Freedom” (gradi di libertà). Il termine viene utilizzato per descrivere il numero di parametri o coordinate indipendenti che definiscono la configurazione di un sistema meccanico. Nel contesto di un sistema a 2-DoF, significa che esistono due modi indipendenti in cui il sistema può muoversi o posizionarsi.

Ad esempio, nella robotica o nei sistemi meccanici, un robot 2-DoF potrebbe avere due giunti che gli consentono di muoversi in due direzioni diverse. Potrebbe trattarsi di un giunto rotazionale e di un giunto traslazionale, oppure di due giunti rotazionali su assi diversi.

Grazie a 11 gradi di libertà e al rilevamento tattile in ogni dito, le sue mani possono ora maneggiare uova e altri piccoli oggetti senza farli cadere. È in grado di muoversi più facilmente rispetto ai suoi predecessori perché ora è più leggero di 10 kg e ha una velocità di camminata aumentata del 30%, anche se, all’occorrenza, è ancora possibile superarlo. Può eseguire esercizi come gli squat e, grazie a questi progressi, ha un migliore equilibrio e controllo di tutto il corpo.

Il robot umanoide noto come Optimus è destinato ad assistere le persone svolgendo alcuni dei compiti noiosi che vorremmo evitare. Al momento non si sa se questa versione Gen 2 sarà prodotta e venduta; è ancora in fase di prototipo. Questo ci dà il tempo di valutare se siamo disposti a rischiare il passaggio di consegne da parte dei robot in futuro per eliminare i compiti più noiosi dalla nostra vita quotidiana.

Nei prossimi anni, dopo che saranno ampiamente utilizzati nelle fabbriche e nei magazzini, potremmo vedere i primi robot entrare per la prima volta nelle nostre case. Insieme all’intelligenza artificiale che già oggi ci permette di interagire efficacemente grazie agli LLM (Large Language Models), i robot potrebbero davvero avvicinarsi all’idea che abbiamo sempre avuto di loro.